长安汽车获得发明专利授权：“一种基于单目视觉的大场景车道建图方法及电子设备”

2025-05-25 23:38:27 57

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于单目视觉的大场景车道建图方法及电子设备”，专利申请号为CN202211180728.8，授权日为2025年5月16日。

专利摘要：本发明利用单目摄像头进行大场景车道建图方法及电子设备，其是利用室外车载环境下的道路平面属性，结合车载摄像头标定的先验信息，恢复单目建图尺度及抑制尺度漂移，且进一步利用路面平面属性对摄像头数据进行反向投影，以此构建室外大场景基于车道的地图。其使用单一消费级传感器并结合独特的建图方法实现稳定建图，建图精度高，成本高低。

今年以来长安汽车新获得专利授权421个，较去年同期减少了36.98%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

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